沖壓機械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇？

沖壓機械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機械手末端工具的使用加以重視。其實在注塑成型的過程中，沖壓機械手末端工具是一個相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經(jīng)濟方便地進行多種制品的移動操作。

沖壓機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：

1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

2.在制品外觀的設(shè)計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相連接。

5.沖壓機械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

企業(yè)選擇沖壓機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續(xù)運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業(yè)

在某些領(lǐng)域，不少的工序是很有危險性的，沖壓機械手運轉(zhuǎn)的話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一臺沖壓機械手大概在15萬左右，軸數(shù)不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當(dāng)于員工大半年的工資。

不用發(fā)工資，效率高

當(dāng)然，機器人是不用發(fā)工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術(shù)的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術(shù)的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業(yè)也要不斷的科技化，效率化，沖壓機械手替代人工，也將減少工人手工技術(shù)的依賴性。

對于沖壓機械手代理的基本操作你了解嗎？下面由小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導(dǎo)致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔細(xì)檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯(lián)系擁用專業(yè)資格的電工采取適當(dāng)措施。

確認(rèn)控制箱電源線已經(jīng)連接無誤，打開控制箱上的電源開關(guān)，啟動控制箱和手控器。啟動電源后，手控器將顯示啟動開機畫面，然后進入系統(tǒng)主畫面。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認(rèn)沖壓機械手所有的電線電纜都已經(jīng)正確連接，確認(rèn)所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源后，請確認(rèn)：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達(dá)等沒有異常聲音。

導(dǎo)軌面潤滑處于正常的狀態(tài)。

如果是啟動長時間沒有使用的沖壓機械手時，請確認(rèn)個部件的動作情況、聲音、各摩擦面的潤滑狀態(tài)是否正常；如果發(fā)現(xiàn)聲音異常、發(fā)熱、異常動作時，請立即切斷電源，并與相關(guān)保養(yǎng)負(fù)責(zé)人聯(lián)系采取相應(yīng)的處理措施。

打開電源后，操作器屏幕顯示系統(tǒng)進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數(shù)據(jù)完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒后進入手動界面。

啟動過程中若出現(xiàn)問題，則在屏幕下方顯示對應(yīng)的錯誤信息，停在開機屏幕。

切斷電源前，請確認(rèn)沖壓機械手處于停止的狀態(tài)。然后關(guān)閉控制箱上的電源開關(guān)。切斷電源后請確認(rèn)機械手各部件的狀態(tài)是否和初始狀態(tài)相同。

沖壓機械手在設(shè)計的過程中,當(dāng)確定運動速度沖壓機械手各動作的最大行程確定之后，可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。液壓上料沖壓機械手要完成整個上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)，平移等一系列的動作，這些動作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成，具體時間的分配取決于很多因素，根據(jù)各種因素反復(fù)考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。沖壓機械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應(yīng)考慮以下要求：

一.給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間；

二.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。沖壓機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。

你知道沖壓機械手的關(guān)節(jié)是靠什么連接的？

不論是3軸還是6軸的沖壓機械手，采用的都是交流伺服電機，并且都是帶剎車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機后存在一個回零的問題。

沖壓機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的沖壓機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。

6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發(fā)那科，國內(nèi)廣州數(shù)控也有專門為他們自己公司工業(yè)機器人配套的伺服電機，較他們傳統(tǒng)的伺服電機軸向尺寸短很多。