上海斜臂機(jī)械手如何清理灰塵?
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斜臂機(jī)械手的末端工具應(yīng)該怎樣去選擇?
斜臂機(jī)械手是現(xiàn)如今注塑生產(chǎn)中的重要生產(chǎn)設(shè)備,但是很多注塑生產(chǎn)商未曾對機(jī)械手末端工具的使用加以重視。其實(shí)在注塑成型的過程中,斜臂機(jī)械手末端工具是一個(gè)相當(dāng)重要的組成部分。如果注塑機(jī)械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經(jīng)濟(jì)方便地進(jìn)行多種制品的移動(dòng)操作。
斜臂機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出最高效的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng),首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素:
1.為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應(yīng)考慮對模具做適當(dāng)?shù)男拚?,以使制品能夠更方便地被移出?
2.在制品外觀的設(shè)計(jì)上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
3.改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。
4.機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。
5.斜臂機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度?
斜臂機(jī)械手的運(yùn)用可以幫企業(yè)節(jié)省大量的人力成本,提高產(chǎn)品的品質(zhì)及工作效率,是企業(yè)邁進(jìn)智能制造較好的幫手。
斜臂機(jī)械手的功能及優(yōu)點(diǎn) :
1.上下軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),成品臂上下軸由AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可快速的橫行動(dòng)作,節(jié)省模內(nèi)時(shí)間,增加效率,并可在模外設(shè)置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM,噴離型劑組可設(shè)定幾模噴,每次噴多久,噴頭可以裝在手臂或模具上。
2.引拔位置、行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。上下電動(dòng)調(diào)整行程,上下行程電動(dòng)遙控調(diào)整,節(jié)省調(diào)整時(shí)間增加操作的安全性。橫行軸數(shù)字控制,數(shù)字設(shè)定橫行行程,可多點(diǎn)及循放成品,最多可放99點(diǎn)。用于排列成品。
3.橫行伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),橫行軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),并采用精密級行星減速機(jī)以齒輪齒條傳動(dòng),速度快定位準(zhǔn)確;定位精度達(dá)0.1MM,可應(yīng)用于需定位準(zhǔn)確之取出。
斜臂機(jī)械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu),可大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
斜臂機(jī)械手作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的重要內(nèi)容,這種具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域,加速了國內(nèi)制造業(yè)的危機(jī)感。工業(yè)沖壓機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制,而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。
斜臂機(jī)械手是通過計(jì)算機(jī)的控制的,能大大增加斜臂機(jī)械手的準(zhǔn)確度,減少誤差率,保證生產(chǎn)的產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性。沖床斜臂機(jī)械手壓力機(jī)控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實(shí)現(xiàn)所有壓機(jī)和模具的各項(xiàng)控制功能,包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關(guān)和模具監(jiān)控及調(diào)整等,并使設(shè)備的維修保養(yǎng)更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工作時(shí)間。
另外,斜臂機(jī)械手具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術(shù)是壓力機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展方向,對實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。 斜臂機(jī)械手可以代替工人進(jìn)行繁重或者危險(xiǎn)的生產(chǎn)工序,所以機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等生產(chǎn)領(lǐng)域。但為了能有更好的銷售市場,提高產(chǎn)品的智能化水平已經(jīng)迫在眉睫,才能發(fā)揮更大的空間。
特別是今年來的發(fā)展快速,斜臂機(jī)械手為適應(yīng)柔性化的生產(chǎn)要求,壓力機(jī)的所有控制功能都做到集成化,從而實(shí)現(xiàn)全套模具的菜單化管理,主要包括滑塊行程調(diào)整、平衡器氣壓的調(diào)整、氣墊行程調(diào)整以及自動(dòng)化控制系統(tǒng)等各個(gè)環(huán)節(jié)的參數(shù)設(shè)定。因此,選擇準(zhǔn)確度,工作效率高的斜臂機(jī)械手是每個(gè)五金沖壓行業(yè)都需要應(yīng)用到,才能給企業(yè)帶去更大的效益,保證質(zhì)量可靠,同時(shí)能與客戶建立長久的合作關(guān)系,效益最大化的實(shí)現(xiàn)。
每當(dāng)斜臂機(jī)械手的出現(xiàn)異常的話我,我們就應(yīng)該要對其進(jìn)行檢查,在問題出現(xiàn)時(shí)就應(yīng)該要解決,否則對機(jī)器的日后壽命大大的降低。
1、斜臂機(jī)械手比例線性差,開合模時(shí)間位置壓力流量調(diào)節(jié)不良,檢查參數(shù)中斜升斜降,調(diào)整參數(shù)中的斜升斜降。
2、鎖模機(jī)鉸潤滑不良,檢查哥林柱,二板滑腳,機(jī)鉸潤滑情況, 加大潤滑,增加打油次數(shù)。
3、模具鎖模力過大,檢查模具受力時(shí)鎖模力情況,視用戶產(chǎn)品情況減少鎖模力。檢查時(shí)間位置是否合適。
4、頭二板平行度偏差,檢查頭板二板平行度。調(diào)整二板,頭板平行誤差。
5、慢速轉(zhuǎn)快速開模設(shè)定位置過小,速度過快。檢查慢速開模轉(zhuǎn)快速開模位置是否恰當(dāng),慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置,降低斜臂機(jī)械手慢速開模的速度。
斜臂機(jī)械手在設(shè)計(jì)的過程中,當(dāng)確定運(yùn)動(dòng)速度斜臂機(jī)械手各動(dòng)作的最大行程確定之后,可根據(jù)生產(chǎn)需要的工作拍節(jié)分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間,進(jìn)而確定各動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。液壓上料斜臂機(jī)械手要完成整個(gè)上料過程,需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn),平移等一系列的動(dòng)作,這些動(dòng)作都應(yīng)該在工作拍節(jié)規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成,具體時(shí)間的分配取決于很多因素,根據(jù)各種因素反復(fù)考慮,對分配的方案進(jìn)行比較,才能確定。斜臂機(jī)械手的總動(dòng)作時(shí)間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié),如果兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行,要按時(shí)間長的計(jì)算,分配各動(dòng)作時(shí)間應(yīng)考慮以下要求:
一.給定的運(yùn)動(dòng)時(shí)間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時(shí)間;
二.在工作拍節(jié)短、動(dòng)作多的情況下,常使幾個(gè)動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行。為此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動(dòng)作的同步。
三.伸縮運(yùn)動(dòng)的速度要大于回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度,因?yàn)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性一般大于伸縮運(yùn)動(dòng)的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運(yùn)動(dòng)速度。斜臂機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。
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